Nem, a sima Raspbian az nem realtime.

A nanosleep -ről meg kiderült, hogy ha 0 -át adsz neki, RPi -n az akkor is 80+ mikroszekundum lesz,
ami ugye már csak max 12.5 KHz önmagában ...

Remélem hogy mérni azért ennél nagyobb felbontással tudok majd időt mikor generálgatom a jeleimet,
de végülis mindegy, elég gyors lesz mindenképp ...